点云降噪相关论文
在摄影测量和计算机视觉领域,点云配准技术作为点云数据处理的重要步骤,对后续其他处理具有重要影响。点云配准技术按照处理过程可......
近年来,三维数据凭借其丰富的信息量逐渐成为计算机视觉领域的热门研究对象。在众多三维数据表现形式中,点云凭借其便捷性、高效性......
针对船岸距离信息误差所引起的逐年递增的靠泊事故率,本文提出了一种获取船舶离岸距离的方法.以船舶三维激光点云为基础,根据靠泊......
为了抑制三维点云中包含的噪声,提出一种具有特征保持的稀疏优化重构方法,在抑制噪声的同时恢复尖锐特征。首先,利用邻域点构建的......
为解决Kinect相机重建室内三维环境过程中点云噪声多、深度数据不匹配、局部细节易产生空洞等问题,通过改进深度图像像素点的赋值......
车辆碰撞事故是道路交通事故中的主要形态，现阶段在道路交通事故勘察中多使用人工测量的方法进行车辆变形测量，在精度上难以得到保证......
以激光雷达为基础的三维激光扫描仪正广泛应用于逆向工程之中,其获取的点云数据具有高密度、高精度的特点,并成为曲面结构信息获取......
工业机器人是先进制造业的关键支撑设备,世界各工业发达国家纷纷将机器人发展上升为国家战略,我国的“十三五”发展规划也将机器人......
机器人技术正处在发展的关键时期,可预见机器人将全面占据生活的各个领域并发挥积极作用。但是,我们需要清楚的认知到,就目前的发......
三维激光扫描技术(3D Laser Scanning)快速获取的扫描物体的点云具有高密度和无组织等特点,并且其中还包含大量的、嘈杂的噪声。针......
