点云补全相关论文
我国是世界上柚种植面积最大的国家,柚产量位居世界第一,但柚的分等分级仍依赖人工,费时费力,亟需提升商品化处理装备的检测水平与......
三维视觉已成为当前研究的热点之一。在各种类型的三维数据描述中，点云由于其数据量小而呈现能力细腻被广泛应用于三维数据处理中。......
障碍物辨识及V2P保护是智能汽车及智慧交通领域的重要研究课题,对安全驾驶及提高车辆的智能化程度有重要意义。目前已成为智能汽车......
随着自动驾驶、机器人导航、激光扫描等应用的蓬勃发展,实现场景理解和环境感知需要更加丰富的信息。于是人们把目光从图像、视频......
近年来,随着传感器技术和深度学习的快速发展,三维点云被应用在越来越多的视觉任务中。从传感器上获得的原始三维点云往往是稀疏、......
近年来,三维数据凭借其丰富的信息量逐渐成为计算机视觉领域的热门研究对象。在众多三维数据表现形式中,点云凭借其便捷性、高效性......
三维物体及场景的表示形式包括点云、体素、网格、TSDF等,其中点云作为许多传感器设备直接采集的数据形式,具有能够保留原始信息的......
伴随着传感器技术的发展,计算机感知世界的媒介逐渐从以图片为代表的平面数据扩展到了以深度图、三维点云为代表的三维数据。三维......
目的 当前点云补全的深度学习算法多采用自编码器结构,然而编码器端常用的多层感知器(multilayer perceptron,MLP)网络往往只聚焦......
期刊
人们对于世界的认知往往是通过二维以及三维图像。当下,人们对图像信息质量的要求越来越高,但是由于一些客观因素比如遮挡,反光,暗......
近几年,随着高精度、高分辨率的激光雷达的生产研发和普遍使用,三维激光点云在医疗、农业、无人驾驶、地质勘探、文物保护等多个社......
目的:基于生成对抗网络,构建带有自关注机制的模型用于三维点云补全。方法:首先用多层感知机对点云进行特征提取,再将结果输入自关......
动态场景重建的最大优点是能同时捕获到物体的肢体运动和高精度的形体形变运动，由此得到的物体运动及形变数据具有很强的真实感。与......
在计算机图形学和三维机器视觉中,离散点云数据由于其数据获取方便、数据结构简单而得到了广泛应用。然而,利用深度相机获取点云数......
基于雷达点云的3D目标检测方法有效地解决了RGB图像的2D目标检测易受光照、天气等因素影响的问题。但由于雷达的分辨率以及扫描距......
为了提高红外图像的三维重建精度,提出一种基于红外图像序列、联合传统多视角恢复空间三维信息以及深度学习网络的三维重建仿真方......
为提高奶牛称量的工作效率,降低劳动强度,提出一种基于三维重建的奶牛体重预估方法。首先搭建奶牛深度视频获取平台,利用Kinect相......
