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同步定位与地图构建技术是室内智能移动机器人的关键技术之一,基于视觉惯性数据融合的组合导航定位与语义重建技术是当前智能移动......
行车环境的三维结构是自动驾驶系统对目标进行识别和定位的基础信息。基于视觉数据的三维重建算法具有成本低、重建结果稠密的优点......
仿真方法是应急管理的重要研究手段,仿真研究对真实场景的数据采集提出了需求.以无人机为载体、搭载激光雷达、惯性测量单元等硬件......
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