激光视觉系统相关论文
近年来,随着自动化水平提高以及机器人技术的普及,手工焊接因其生产效率低下、工作环境恶劣等弊端凸显,逐渐被以机器人为主体的自......
厚板结构件的焊接存在示教繁琐且效率低的问题,为解决该问题提出基于激光视觉系统的多层多道路径规划.首先,利用激光视觉系统获得......
在AR4000-LIR型红外激光测距传感器（laser rangefinder）的基础上，研制了用于工程车辆自动作业的三维激光视觉系统原理样机，编制了扫描......
激光三维视觉系统是采用激光作为探测手段的一种高精度、小型化、集成化的复杂环境探测系统。它具有测量精度高、获取信息全面、响......
介绍新型激光传感器在弧焊机器人上的应用，分析其优点及其在焊接过程中要完成的功能。...
为了准确引导机械臂接近苹果目标,避免机器视觉研究中复杂的立体匹配过程,在识别苹果的基础上,提出了一种基于激光视觉系统的苹果......
针对爬行焊接机器人在管道自动焊接中对典型的V形坡口焊缝的定位与中心线的提取,设计了一种基于激光视觉检测的自动焊缝跟踪系统。......
激光雷达是目前解决三维立体成像最重要的技术手段，具有着一系列特有的优点：如高角分辨率、高距离分辨率和高速度分辨率，而且其抗干扰......
叙述了已开发的激光视觉系统,它能够自动识别焊接接头位置,实现焊头跟随接头位置的自适应控制。该系统是一种完整成套的和低成本的......
