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利用线性矩阵不等式 (LMI,linear matrix inequalities)方法 ,首先研究了 Kalman滤波的稳态误差方差和滤波增益的解法 ,并根据满意......
根据Kalman滤波的最小方差特性,分析测量噪声一定时Kalman滤波方差随系统模型噪声强度变化的规律,并在模型噪声和测量噪声一定时, ......
针对潜艇纯方位目标跟踪算法存在算法初始化困难、收敛速度慢、稳定性差等问题，借鉴交互式多模型算法（IMM）的思想，将EKF实时解算出的滤......
