在航迹跟踪问题的实际处理中,传统的滤波方法遇到了很多的困难,实时性、鲁棒性等性能指标往往得不到满足,这就大大影响了滤波的效果。本文从实际的航迹跟踪性能要求出发,以满意控制理论为基础,设计满意滤波算法,期望满足实际工程中所要求的精度、实时性、鲁棒性等多种性能指标。另外,对于实际航路测量中出现的相关噪声问题也进行了一定的分析,在此基础上建立针对相关测量噪声的满意滤波算法,有效地提高了目标跟踪精度。主要内容如下: 1.针对处于巡航状态的空中目标,建立目标运动模型和测量模型。 2.分析工程中所要求的各性能指标,在此基础上设计满意滤波器、利用LMI工具,推导满意滤波算法。 3.分析相关噪声的统计特性及其白化处理方法,给出矩阵增广和测量值组差以及时间序列法处理后的滤波模型。 4.利用实际航路数据比较噪声在四种情况下的目标位置估计性能,验证了处理有色噪声的必要性。分析了满意滤波在实际航路处理中各性能指标的满足程度,对比传统滤波方法,通过仿真验证其优越性。