全向视觉以其拥有较大视场的优越性,近年来得到了越来越广泛的应用,如机器人导航、视频监控、基于真实场景图像的虚拟漫游、基于图......

针对AMOLED除泡工艺中传统的搬送模型,为了实现搬送过程的智能化,并完成对产品的自动分拣,基于搭载混合视觉技术的机器人,通过优化......

为提高地图的构建精度,提出一种混合视觉即时定位与地图构建方法.利用相机和激光雷达标定获得具有颜色信息的点云,并对点云数据进......

为提高地图的构建精度,提出一种混合视觉即时定位与地图构建方法。利用相机和激光雷达标定获得具有颜色信息的点云,并对点云数据进......

A novel hybrid visual servoing control method based on structured light vision is proposed for robotic arc welding with ......

利用一个单目摄像机和一个全景摄像机搭建了相应的混合视觉系统,通过分析两者的对极几何关系,提出该系统共同视场的确定方法.在此......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......