液压驱动单元相关论文
外骨骼机器人能够在保证人体各种动作与机械之间相互协调情况下,大幅提升人体力量,实现长途行军和负重搬运,完成侦查、作战、运输......
本文致力于液压缸精密行程智能驱动单元的研究与开发,并对其进行了机械结构的设计及电气控制部分的设计。机械部分的设计主要有驱......
学位
液压驱动单元主要包括电机和液压泵等元器件,变频技术作为针对液压系统驱动单元能量效率提升的一种方法,对液压系统能量匹配损失有......
主要研究了在未知扰动情况下机器人液压驱动单元的精确位置跟踪控制问题.液压驱动单元存在非线性、未知扰动等问题,从而影响了系统......
针对液压驱动舰船稳定平台样机的运动控制要求，提出了一种基于速度前馈结构的复合内模控制方案。以舰船稳定平台的单通道液压驱动单......
机器人是人类生产生活中非常重要的一种科技装备,从自动化工厂流水线、日常家庭生活到地震废墟、火灾现场,机器人遍布人类生活的各......
足式机器人因为其能够适应复杂地形和恶劣环境,而且能够完成比较复杂的任务,因此具有广阔的应用前景。液压驱动单元由于其功率密度......
:机器人在运动过程中,较大的外干扰力会降低机器人关节控制器的精度,进而影响机器人的控制性能。以足式机器人的关节驱动器—液压......
以四足机器人关节驱动器一液压驱动单元为研究对象，依据液压驱动单元的结构组成原理，采用机理建模的方法，建立其力控系统数学模型，该模......
舰船在波浪、海风等海洋环境扰动的影响下,会在海上作业时发生周期性运动。海浪运动给雷达信号捕捉定位、直升机起降、吊装稳定、......
足式机器人因对复杂地形和恶劣环境强大的适应能力,故在军事行动、地震救援和野外探测等领域有广阔的应用前景。而液压驱动具有动......
液压驱动型足式机器人在运动过程中各关节液压驱动单元(Hydraulic drive unit,HDU)多采用基于液压控制内环的外环阻抗控制方法,其......
液压驱动单元是成型装备的动力源,恒功率轴向柱塞变量泵因其良好的性能被广泛应用在成形装备领域。传统液压成形装备虽然从技术应......
近年来,足式机器人作为一种新型的高科技集成产物,在军事行动、消防救灾、极地考察等方面发挥着重要作用,其研究工作得到了国内外......
基于机理建模方法建立了液压驱动单元位置控制系统数学模型,针对不同环境结构下负载刚度和负载阻尼的动态变化特性,把位置控制环作......
液压驱动型高性能足式仿生机器人具有很好的适应能力,为尽可能地避免其足地接触过程中的冲击和碰撞,足式机器人的关节应具有一定的......
主要研究了在未知扰动情况下机器人液压驱动单元的精确位置跟踪控制问题。液压驱动单元存在非线性、未知扰动等问题,从而影响了系......
高性能四足仿生机器人的关节由高度集成的液压驱动单元（HDU）驱动，液压传动的引入在带来高性能的同时，也增强了非线性和参数时变性等问......
建立四足仿生机器人液压驱动单元数学模型，给出可描述液压驱动单元动态特性的时域和频域表达式，通过特定工况下液压驱动单元位移阶跃......
足式机器人是移动机器人研究领域中环境适应能力最强的一种机器人,能够在各种复杂的路面中行走,具有很高的应用价值。为了增强足式......
