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现今使用的防撞浮标定位装置利用听水器进行定位,在风浪较大的情况下定位精度低、定位响应缓慢。针对上述问题,设计基于海上风浪测......
对一种浮标定位的原理进行了阐述,分析了几何定位方法的定位精度对自身位置误差和方位误差敏感性,即分析自身位置误差和方位误差对定......
LOFAR浮标是一种被动全向浮标,主要用于对潜搜索初始阶段.常用的定位算法很多,这些方法的基本思想是最大限度地利用LOFAR和CODAR分......
根据航空搜潜声呐浮标与飞机的相对方位信息,采用格型扩展卡尔曼滤波技术,对航空浮标定位方法进行了研究,建立了状态简化的2-状态......
LOFAR浮标是一种被动全向浮标,用于对潜搜索的初始阶段。常规的LOFAR谱图对于小信噪比和有色背景噪声处理性能下降。文中采用自适......
高精度GNSS定位是海上勘探作业质量保障的核心技术之一。随着海洋石油勘探作业逐步走向深海领域,传统的岸基差分定位,由于需要依靠......
在深海定位中,声线传播距离长、声速剖面层数多,采用常梯度声线跟踪虽然提高了定位精度,但明显降低了定位的计算效率。针对这一问......
水声定位系统利用水下目标发出的信号完成对水下目标运动轨迹的测量与显示。水声定位浮标是定位系统的重要组成部分,主要实现对原......
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