水声定位系统利用水下目标发出的信号完成对水下目标运动轨迹的测量与显示。水声定位浮标是定位系统的重要组成部分,主要实现对原始信号的采集、存储以及声学信号处理,并通过无线电与显控计算机进行通信与数据传输。本文针对浮标定位系统对系统定位数据采集与水声数据处理的需求,设计了一套以CompactRIO平台为核心,进行GPS数据采集,方位姿态数据采集以及水声信号数据滤波处理的软硬件平台,并进行了性能测试。本设计通过使用CompactRIO平台配合三种自制C模块(NI公司对用户自我设计的模块的统一称谓)的方式实现。CompactRIO平台的可靠性可以保证数据传输和存储的稳定性,自制C模块提高了系统设计的灵活性和实用性,满足了定位系统多个功能实现的需求。GPS数据采集模块以Spartan-3AN FPGA芯片为核心,配合u-blox-M8N芯片,实现了GPS定位信息采集的功能和与CompactRIO平台进行同步的功能。方位姿态数据采集模块以TCM芯片为核心,实现了方位姿态信息采集的功能。水声数据处理模块以Spartan-6 FPGA芯片与TMS320C6748F DSP芯片为核心,实现水声信号的传输与初步滤波处理功能。CompactRIO平台的型号选择使用NI CompactRIO 9030。首先完成了自制C模块的驱动设计,使CompactRIO平台能够识别自制的C模块,并且能够进行数字IO通信。CompactRIO平台包含FPGA和Real-Time两部分,在FPGA中完成了接口逻辑设计,实现了平台与C模块的数据交互,并将采集的数据传给Real-Time,并在Real-Time端实现数据传输和解析的功能。最后对本论文所完成的自我设计的浮标定位系统CompactRIO平台以及自制C模块经历了实验室联调与湖上试验,试验结果表明浮标能够很好的实现GPS数据的采集、方位姿态数据的采集,水声信号的传输与滤波处理,其结果证明了本论文所完成内容的可行性和实用性。