测姿系统相关论文
在GNSS信号缺失、地磁受外界干扰等特殊环境下,同步定位与建图(SLAM)技术受到位姿累计误差的严重影响。为消除SLAM系统中的累积误......
本文简要阐述了利用多天线GPS进行姿态测量的基本原理,建立了可以实时确定载体姿态的测姿系统的数学模型,给出了其姿态的求解过程,......
舰船在海上航行时,易受到海浪的打击而左右摇摆,进而影响舰载设备的正常工作。为了保证水面操瞄系统等舰载设备的稳定,需要实时测......
针对实际测量任务中对运动目标进行姿态测量的使用需求,给出了由天线单元、GPS数据测量单元、数据转发单元和中心处理单元构成的GP......
本文首先对GPS／INS组合测姿系统的优点和可行性进行分析，确定利用GPS／INS组合测姿系统实现无人飞行器姿态测量为最佳方法，接着阐述本方......
首先研究了利用多天线GPS载波相位测姿的基本原理,其中初始整周模糊度是解算载体姿态的关键。进而引入了一种改进的LAMBDA算法,该......
详细描述了GPS测姿系统的原理,并给出了一种基于基线长度约束和空间几何约束的最小二乘模糊度搜索算法,并经过静态和动态车载试验......
稳定平台广泛应用于现代武器装备中，为保证设备的正常工作状态，需要稳定平台隔离载体的干扰，保证设备工作环境的稳定。本文主要完成了......
以ARM-LPC1788为核心的嵌入式芯片平台,采用9轴运动处理传感器MPU6050,通过对数字运动处理（DMP）数据库的成功移植,经由四元数解算得......
针对四旋翼无人机机体尺寸较小、带载荷能力有限的特点,设计基于低成本MEMS惯性器件的测姿系统,以满足四旋翼无人机在系统控制方面......
