水下视觉相关论文
视觉是目前最重要的环境探测技术之一,具有获取信息全面的优点,已在各个领域中得到越来越广泛的应用。和陆地相比,人们对海洋环境......
党的十九大提出“加快建设海洋强国”的战略部署。作为海洋资开发与安全保障的重要手段,水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehi......
海底观测网是人类进行海洋观测的有力平台,而自主水下航行器是这个平台中不可或缺的一环,能够实现对海洋环境的大范围动态观测。为......
很多人信奉“耳听为虚，眼见为实”，事事都要亲眼看到才放心。不过，在一定的场合，“眼见”的不一定为实。 海底“蓝血人” ......
电子稳像广泛应用于智能视频监控、车载视觉导航、机器人视觉等热门技术中,是视觉处理中必不可少的步骤。OpenCV是近年来新出现的......
水具有与空气不同的折射率,在水下成像时,目标位于水介质的物空间,而成像平面位于空气介质的图像空间,这将使物镜畸变明显增大。文......
为解决传统水下定位传感器在定位方面的不足,提出一种基于目标光源的单目视觉四自由度定位方法,推导了四自由度定位算法原理,提出......
水下图像的衰减度与成像距离有直接关系.为了在没有精确深度图情况下有效恢复水下图像,提出基于散射模型的分段映射方法.研究了水......
为使机器人能够在昏暗且模糊的水下环境中实现较为清晰的地图构建和准确的自身定位,基于Rtab-map算法对其前端进行优化。通过直方......
海洋作为地球物种起源的摇篮,占据着地表面70.8%的空间,是维护地球生物多样性的重要保障。随着世界人口数目的不断增长以及内陆可......
21世纪是海洋的世纪,海洋蕴藏丰富资源,为人类生存与发展提供新的空间,海洋资源开发利用已上升到各国战略核心地位。对海洋环境进......
本博士论文研究课题主要围绕与渤海船舶重工合作项目“现代船舶建造大尺度三维数字化测量”和国防科工委“十五”基础研究项目“微......
计算机视觉以其所提供信息的丰富性在陆上得到广泛应用,但在水下应用是目前具有挑战性的研究课题。本论文针对未来海洋空间站对出......
