水下定位系统相关论文
介绍一种基于虚拟仪器的信号发射、信号采集和运动控制的实现方法。以LabVIEW为软件开发平台，以USB-6289多功能采集卡和计算机为基......
在传统的水下定位系统中,系统中的各个换能器会接收到来自于信号源的信号,将换能器接收到的这些信号作相关,可以得到各换能器间的......
在水下定位系统中,需要测量水下目标的航迹,而高精度距离测量是水下定位系统的关键.影响测迹精度的因素很多,如多途混响干扰,接收......
卫星导航系统改变了定位和测量方式。未来在更深水域工作的重点推动进一步发展水下定位系统新的兴趣。Sonardyne公司通过宽带信号......
越是恶劣环境可靠性越是至关重要。当物探船队在北极作业时,ION技术成为他们值得信赖的依靠。DigiBIRDⅡ~&DigiFIN~DigiSTREAM......
测站调查中设备的定位是海洋地质调查的一项重要技术,调查设备的位置信息是作业过程中的重要参考,传统的船舶定位精度较差,尤其在......
现代舰艇通常装备有多部声呐，对这些声呐的检测信息进行融合，并加以综合利用，以提高整个声呐系统对目标的定位精度具有重要的现实意义......
在短基线水下定位系统中经常用到同步双脉冲信号体制,以便同时获得目标的距离及深度信息。然而,该种信号也会引起测距模糊,而使得......
潜艇在水下主要的导航定位手段是惯性导航系统，它有定位误差随着时间积累的缺点。潜艇需定期上浮用无线电导航系统对其输出进行重调......
近年来各国对海洋权益以及海防建设的重视逐步提高,使得声学技术成为水下定位最为有效的手段之一,也是组成国家海洋学科领域的重要......
矢量浮标作为水下定位系统的常用设备，可以实现对水声原始数据的采集，存储以及对试验结果的上传。随着水声技术的不断发展，前端探测设......
GPS系统已由最初用于导航、收集情报等军事目的不断得到开发利用。GPS导航定位具有高精度、全天候、高效率、多功能、操作简单等特......
本文提出一种基于扩频通信、DSP和GPS技术的应用于水下目标定位和海洋信息处理的无线电浮标电子平台系统的设计。详细给出了设计原......
水下定位系统在海洋地质调查中应用越来越广泛，HG接口程序为HiAP100水下定位系统在海洋地质调查的进一步应用搭建了很好的桥梁。主......
本论文以两则国际大型打捞工程为背景,首次提出海床精细化调查方法在打捞工程中的实际应用。海床精细化调查方法在调查“世越号”......
在马里亚纳海沟最深的“挑战者深渊”海域,中国自主研制的万米级水下定位系统——超短基线定位系统——由“彩虹鱼”着陆器搭载于2......
在长江堤防隐蔽工程马鞍山和芜裕河段崩岸整治工程中，水下自动定位控制系统应用于水下抛石护岸和沉排护岸工程，将水声定位、水深探测......
gps系统已由最初用于导航、收集情报等军事目的不断得到开发利用.gps导航定位具有高精度、全天候、高效率、多功能、操作简单等特......
海底区域可视镶嵌拼图的生成是ROVs（包括潜在的AUVs）的一个应用，可视镶嵌拼图是通过ROV本体在进行海底调查时获取的多个图像联合在一......
重物从江河湖海的水面落水着底的瞬间，通常会产生脉冲噪声，并激发海底振动。研究高精度水下脉冲声定位原理和方法，就是为了发现落水重......
基于差分GPS水下定位系统的双曲线定位模型,推导了极坐标系下定位结果的解析表达式,并进一步给出了水面基线网的网形、基线精度以......
针对AUV水下定位系统存在的缺陷,设计了一种基于SINS/DVL与LBL交互辅助的AUV水下导航定位系统。系统由安装在AUV上的SINS、DVL、发......
为了实现在非动力定位母船上定位ROV(水下机器人)开展海底电缆检测作业,对比各类型水下定位系统基本原理及特点,选择更适合搭载ROV......
基于差分GPS水下定位系统的水面浮标长基线网,推导了极坐标系下定位的解析表达式,并根据此解析表达式,推导了水面基线网的网形、基......
通过对水下定位系统的误差来源、误差控制方法和多个设备之间的数据融合过程中的误差表现进行分析，探讨各种误差因素的影响，提出提高......
海水温盐跃层和深度方向上的梯度变化,导致海水声速的跃层和梯度变化,这种变化既有系统性,又有随机性,声速的不确定性导致水下定位......
在陆地资源紧缺的今天,海上资源的勘查、开发与利用显得更重要。本文将基于国家“863”计划资源与环境技术领域“天然气水合物综合......
水下GPS定位系统综合了浮标网络技术、水声定位技术以及GPS卫星定位技术,可有效地为大海域水下目标进行定位和跟踪。与之相应的水......
首先对差分GPS水下立体定位系统的总体构成和各个部分的功能进行了介绍,然后详细推导了系统定位算法,最后结合系统试验情况给出了......
本文详细的介绍了差分GPS水下定位系统集成关键技术,如实时性效果好的虚拟长度的基线测量和水声推迟和系统时钟同步测量等技术,并......
提出了一种基于非线性参数估计的水下定位系统传感器安装误差标定技术。水下定位系统由声学传感器，GPS和船体姿态传感器组成，各传感......
超短基线水下定位系统的应用开发和技术研究在现代海洋测绘中发挥着重要作用。在安装超短基线定位系统进行水下声学定位测量过程中......
差分GPS水下立体定位系统包括GPS差分基准站、GPS浮标、水下收发机、船基控制中心四部分。差分基准站提供GPS差分改正，实现浮标内置......
