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正交轮相关论文
移动机器人具有不确定性时扰动建模与鲁棒控制
如果将机器人看作是一种能够扩展人类工作能力的有效工具,那么人类在认识和改造世界的过程中就不能没有机器人。移动机器人是机器人......
学位
移动机器人
不确定性
仿射非线性
完整约束
鲁棒控制
正交轮
二值逻辑
一类全方位移动机器人的不确定扰动数学模型
本文针对一类正交轮全方位移动机器人的机构特点,分析了运行中由于其结构因素引起机器人运动不稳定的主要原因.针对此类结构运动过......
期刊
移动机器人
不确定性
正交轮
二值逻辑
数学模型
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