模型跟随相关论文
该文提出一种的基于径向基函数(RBF)神经网络的模型跟随非线性重构控制策略。该方法可不必精确已知故障的位置及程度，即可重构控制......
针对一类复杂非线性动力学系统,提出了一种基于神经网络动态补偿的模型跟随非线性鲁棒自适应控制策略.通过神经网络在线补偿控制器......
座舱压力控制系统(CPCS)的传感器、执行器等部位会存在一些潜在的故障,它们严重威胁了机组人员生命安全.因此,提出了一种基于模型......
本文对单输入单输出(SISO)系统,提出了一种直接利用系统的输入输出信号实现状态反馈的方法,并利用该方法推导出一种适用于 SISO 系......
针对一类复杂非线性动力学系统 ,提出一种基于神经网络动态补偿的模型跟随非线性鲁棒自适应控制策略 .采用神经网络在线补偿控制器......
针对无人机可重构飞行控制系统提出一种基于径向基神经网络的模型跟随自适应逆重构控制方法,其核心是建立内外控制回路.内回路运用......
为了降低滤波参数对单相有源滤波器（APF）的补偿效果的影响，提出了基于超稳定理论的模型跟随控制策略。首先对非线性APF模型线性化，并把......
结合线性多变量系统解耦理论与变结构控制的优点,采用鲁棒控制系统理论中的二自由度结构法的设汁思想,提出了一种对于可解耦多输入......
本文对单输入单输出(SISO)系统,提出了一种直接利用系统的输入输出信号实现状态反馈的方法,并利用该方法推导出一种适用于 SISO 系......
基于超稳定理论与自适应逆控制理论,提出了一种新的能够克服对象扰动的自适应控制算法。该算法既简化了线性补偿器的计算,又能克服......
提出了电流型逆变器－感应电机（ＣＳＩＭ）的模型跟随自适应控制系统，阐述了转差频率控制系统的动态数学模型。借助于模型降阶技术，在不显著降低系......
研究直升机纵向飞行品质优化问题,由于直升机控制非线性强,各轴之间耦合严重,造成稳定性和操纵性较差。为使直升机纵向飞行品质达......
本文提出一种模型跟随自适应控制新方法,不需要在线辩识,只需知道被控制对象的近似阶次和时间常数的数量级,计算时间短.已成功地应......
文中给出了控制器的结构,参考模型的选取原则,证明了完全模型跟随的条件,并用 BP 神经网络在全包线范围内实现了控制器。最后,在典......
本文提出了通过构造与受控对象具有相同非线性特性的参考模型,并借助仿射变换和非线性反馈使参考模型线性化来实现对电液非线性仿......
本文介绍了综合空中飞行模拟器实时仿真系统的数学模型和软件设计。实时仿真试验结果表明:系统数学模型设计正确,软件系统能够满足......
针对飞艇单发停车故障,提出了一种基于径向基神经网络的模型跟随非线性重构控制策略,并使用遗传算法对RBF网络进行了优化。该方法......
采用隐模型跟踪算法,针对多操纵面布局的飞机,进行控制增稳设计,要求具有满意的飞行品质.因而按照飞行品质规范和飞机动力学特性,......
针对一种模型跟随自适应算法（DS－AMFC），利用线性神经网络预测系统输出与模型输出之差为控制信号的计算提供较准确的偏差值，用该估计的偏......
提出了一种改进的模型跟随自适应算法(DS-AMFC),即把系统输出的误差引入控制信号,同时,利用线性神经网络对系统(k+1)时刻输出误差......
针对一类不确定非线性动态系统,提出了一种基于神经网络动态补偿的鲁棒模型跟随重构控制策略.该方法吸取了线性模型跟随方法的基本......
讨论一类带wiener过程的不确定Markov跳跃线性系统的鲁棒跟踪和模型跟随问题．通过构造一组非线性鲁棒状态反馈跟踪控制器来跟踪给定......
提出了一种新的模型参考鲁棒控制方案。分析了以往方案在被控对象相对阶大于1时跟踪性能不理想的原因,通过对误差方程的变换引入新......
提出了一种将非线性状态反馈变换与模型跟随自适应控制(AMFC)相结合,适用于电液仿射非线性系统且无需在线参数估计和状态检测的离......
借助微分几何理论,本文将模型跟随自适应控制方法直接推广到具有仿射非线性系统特点的电液伺服非线性系统,并证明了系统的模型可跟......
本文提出了一种利用线性神经网络进行系统广义输出误差预测，使当采样频率相对较低时，可提高模型跟随自适应控制精度的方法，对电液伺的......
本文应用稳定因式分解理论研究时延控制系统的稳定性,讨论了三种不同情况的模型跟随问题,即完全模型跟随、不完全模型跟随和临界模......
本文证明采用适当最小范数状态,最小范数模型跟随自适应控制系统,具有较强鲁棒性。...
针对歼击机在结构故障下的动力学方程，提出了一种基于径向基函数（ＲＢＦ）神经网络的模型跟随非线性重构控制策略。该方法不必精确已知系统故......
讨论了一类不确定Markov跳跃线性系统的鲁棒跟踪与模型跟随问题.通过构造一组非线性鲁棒状态反馈跟踪控制器来跟踪给定的动态信号,......
提出一种基于径向基函数神经网络的模型跟随非线性自修复控制方法。该方法可不必精确已知故障的位置及程度，即可重构控制律使系统在......
本文介绍了用经典理论确定反馈增益，降低模型跟随系统参数变化灵敏度的新方法。该方法通过选择反馈增益值，使由频率、阻尼、带宽等参......
纵列式双旋翼无人直升机以其优异的运输性能在军事和民用领域得到广泛运用。由于纵列式双旋翼无人直升机是一个通道耦合强、高度非......
