柔性悬臂梁相关论文
柔性悬臂结构在现代工业中是一种常见的结构,然而其工作时容易引发自身的振动,影响其正常的工作。在利用主动控制对此类结构振动进......
本文提出一种基于xPC Target实时测量柔性悬臂梁挠度的方法.该方法依据挠曲轴近似微分方程,用最小二乘法拟合出正应变关于梁纵向坐......
会议
本文对柔性悬臂梁主动控制中的多时滞问题进行研究,其中控制律采用离散最优控制方法进行设计,作动器采用压电形式.首先得出含有多......
基于分子动理论的格子Boltzmann方法(Lattice Boltzmann Method,LBM)是通过微观的分子运动力学推导演化而来的,具有清晰的物理背景......
本文以柔性悬臂梁为对象，对主动控制中的时滞辨识问题进行研究。研究中，将时滞辨识问题转化为一个优化问题，以系统某一段时间段的真实......
本文采用压电材料作为传感器和致动器,建立了机电耦合的压电智能梁动力学方程,采用基于线性二次型（LQR）最优控制的独立模态控制方法......
本文对附着在空间运动体上柔性悬臂梁的动力刚化问题进行了研究,建立了中心刚体作任意三维运动,梁作横向二维振动的动力学方程,此......
本文以压电陶瓷为执行器，采用独立模态控制法，对大柔度垂直悬臂梁的前三阶振动模态进行振动主动控制，并在控制过程中采用相移控制......
山于柔性结构对外界干扰和工作环境部很敏感，导致柔性结构在工作过程中比较容易产生物理缺陷。当柔性结构上有物理缺陷时，柔性结构的......
为了研究柔性机械臂的非线性动力学，可以将柔性机械臂简化成为柔性悬臂梁。本文研究了非线性平面运动悬臂梁和非线性非平面运动悬臂......
随着空间技术的发展，空间结构愈加趋向大型化和柔性化，如大型挠性太阳帆板等挠性附件。空间挠性结构的模态频率低，阻尼小，在外部扰动作......
自然界中的鱼类以其游速高、机动性好等优点吸引了科研工作者广泛的关注。很多学者希望通过研究鱼类的游动机理,来研制出可以与鱼......
振动是自然界的常见现象,但在某些特定情况下,不必要的振动会引起不同程度的危害,它直接阻碍某些设备的正常功能运转,降低某些精密......
大型柔性空间结构具有的动力学特点,使得施加在它们上的控制具有某些独有的特性.由于压电陶瓷在振动抑制、形状控制、姿态控制及噪......
近年来,航天领域中高精密仪器的使用越来越广泛,这就对航天器适应复杂环境的能力提出了更高的要求。比如装载高分辨率摄像机的高分......
随着科学技术的高速发展，大量柔性结构应用于空间设备以及各种生产设备当中。这种柔性结构自身具有挠度高，阻尼小的基本特征，受到外界......
时滞现象广泛地存在于结构振动的反馈控制过程中.考察在以前的研究中所忽略的时滞,对于柔性悬臂梁振动的饱和控制究竟可以产生什么......
时滞现象广泛地存在于结构振动的反馈控制过程中。考察在以前的研究中所忽略的时滞，对于柔性悬臂梁振动的饱和控制究竟可以产生什么......
依据压电陶瓷驱动器的振动控制原理和梁表面的应变方程确定压电陶瓷片在悬臂梁上的粘贴位置。采用独立模态控制方法对柔性悬臂梁进......
摘要：研究了带有附加质量的旋转柔性梁系统在参数具有随机性时的动力响应问题。基于假设模态法和Lagrange方程建立了带有附加质量的......
将压电悬臂梁系统离散化的状态空间方程作为预测模型，设计了预测函数控制器。采用电桥电路法分离出压电自感知执行器的感知信号，经过......
对考虑时滞影响的柔性悬臂梁的离散最优控制进行研究.首先给出包含有时滞项的控制模态方程,然后将控制模态方程离散化和标准化;连......
对中心刚体-柔性悬臂梁系统的动力特性进行研究.首先采用Hamilton原理和有限元离散化方法,给出该系统的一次近似耦合模型以及相应......
时滞反馈控制是一种利用时滞进行系统控制的策略,目前对该控制策略的研究多是在理论上进行探讨,少有试验研究报道.以受简谐激励的......
本文对控制存在时滞的柔性梁的振动主动控制进行研究，主动控制策略采用独立模态空间控制，模态控制律采用离散变结构控制进行设计，给出......
利用变形旋量理论建立了6自由度AS—MRobot可重构机器人操作柔性悬臂梁系统的动力学模型。首先，通过简化处理将系统分解为刚性可重......
对柔性悬臂梁的时滞主动控制进行实验研究。控制方法采用独立模态空间方法,控制律采用离散最优控制方法进行设计,作动器采用压电形......
对考虑附加质量的中心刚体-柔性悬臂梁系统的动力特性进行研究.首先采用Hamilton原理和有限元离散化方法,在计入柔性梁由于横向变......
首先基于Euler-Bernoulli原理,建立了一柔性悬臂梁撞击系统的动力学方程,并给出了模态分析方法;然后在若干基本假定和定义的基础上......
许多减振器如：橡胶减振器、螺旋弹簧减振器、蝶形弹簧减振器、柔性悬臂梁减振器等，有着广泛的应用，特别适合于中频、高频竖向确定性激......
对考虑时滞影响的柔性悬臂梁的离散最优控制进行了研究.首先采用独立模态空间方法给出包含有时滞项的控制模态方程,然后将之离散化......
基于模糊逻辑系统的自适应滤波方法,针对柔性悬臂梁,设计了相应的前馈振动控制器,解决一类参考信号与外扰呈非线性函数关系的前馈......
为了实现非接触、大视场、高效率的柔性悬臂梁振动测量,基于双目视觉原理设计了一种柔性悬臂梁振动位移测量系统。在柔性悬臂梁末......
将系统离散化的状态空间方程作为预测模型,设计基于预测函数控制算法的柔性悬臂梁振动控制系统。预测函数控制算法减小系统的在线......
传统刚性并联机构虽然具有较大的刚度和较高的控制精度,但其姿态空间小,这使其在工作空间比较狭窄的环境或者对柔顺性要求比较高的......
首先建立了柔性悬臂梁非线性非平面运动的偏微分方程;然后运用Galerkin和多尺度方法得到平均方程,并利用规范形理论进一步将方程化......
为了实现光驱动柔性悬臂梁结构同时具备远程可控和快速驱动的特性，提出基于0-1极化的光电陶瓷PLZT与压电薄膜PVDF的光电/压电复合驱......
