装配路径规划是装配工艺规划的重要组成部分,是实现复杂产品装配的关键环节。本文在综述了装配信息建模和装配路径规划及重用等相......

用概率方法研究无穷维流形上的分析与几何是近十几年来随机分析的热门领域之一.该文探讨了Riemann流形的等距映射到轨道空间和构形......

文中简述了自由曲面数控加工编程中干涉检查的各种方法 .利用构形空间概念 ,提出一种自由曲面加工的干涉检查算法 .该算法先得到刀......

该文研究形如-div(a(x,x/ε,x/ε2,Duε))非线性单调算子的重迭代齐性化 J. L. Lions D. Lukassen L. E. Persson P. Wall该文研究......

在分析传统模具CAM系统局限性的基础上,提出一种面向模具制造的ICAM构架.该构架基于柔性主模型概念,采用EZMap曲面表达模型,便于实......

路径规划是机器人学中的一个重要课题.目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类.全局规划方法主要是以基于构形空间的......

提出一种基于状态空间的机械臂轨迹规划方法,定义并构造了机械臂系统的状态空间,根据内在机构约束与外部环境约束描述出系统状态的......