机器人遥操作系统相关论文
采用力反馈设备设计了基于增强现实技术的移动机器人遥操作系统.针对移动机器人遥操作的技术要求,设计了三维空间的力反馈策略和人......
对机器人控制系统结构的研究，是机器人学中的一个重要内容。本文以Puma560机器人的控制系统为例，提出了两个机器人控制系统设计方案：......
随着机器人研究的深入和机器人领域的拓展，许多恶劣、危险环境下的作业，都需要由作机器人完成。这些作业一般都比较复杂，由于受机器人......
机器人遥操作仿真系统可以通过导入虚拟场景中和虚拟夹具，限制机器人的运动空间，并利用虚拟夹具的导引算法来导引机器人运动，从而帮助......
本文通过所设计的估计器的预测以及同时采用事件和时间驱动的执行器方案来弥补机器人遥操作系统中的不确定时延现象.利用该方案对......
现场总线是控制领域新兴的通讯标准,CAN总线就是其中的一种.本文介绍了CAN线在机器人遥操作系统中的应用,并将它与传统的串口通讯......
本文分析了Internet网络时间延迟的主要组成及其基本特性,介绍了网络时延测试实验的结果及其结论,以及当前存在的典型遥操作控制方......
本文介绍了一种面向Internet的机器人遥操作系统实验平台,着重阐述了在平台的设计和实现过程中对数据通信问题的分析和解决.......
本文立足于分布式系统的组织方式,讨论机器人遥操作中的软件组织体系结构的问题.文中将给出若干具有代表性的可行软件组织方案,并......
基于WEB服务器的机器人控制把传统机器人控制技术和最近数十年兴起的INTERNET技术结合到了一起.由于现在INTERNET技术的普及,这种......
随着航天及深海探测技术的发展,遥操作机器人技术的应用越来越广泛,因此针对遥操作机器人的研究也逐渐成为了控制理论研究的热点之......
遥操作机器人系统是目前机器人学一个重要的研究领域,在不同的领域都有着广泛的应用。随着遥操作机器人逐渐走进我们的生活,人机共......
