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本文立足于分布式系统的组织方式,讨论机器人遥操作中的软件组织体系结构的问题.文中将给出若干具有代表性的可行软件组织方案,并对其各自特性进行分析,这对于构建和改进机器人遥操作系统有指导和参考价值.
遥操作机器人系统软件组织体系结构
【摘 要】
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本文立足于分布式系统的组织方式,讨论机器人遥操作中的软件组织体系结构的问题.文中将给出若干具有代表性的可行软件组织方案,并对其各自特性进行分析,这对于构建和改进机器
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2003年z1期
【基金项目】
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国家863计划资助项目(2001AA422290).
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