机器人编队控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

机器人编队控制相关论文

基于二阶滑模算法的领航-跟随机器人队形控制研究

多机器人编队问题是多智能体协作研究的重要问题,是机器人控制的一个重要分支,也是当前研究的热点,机器人编队已经应用在军事搜索,......

学位

轮式移动机器人领导者-跟随者机器人编队机器人编队控制超螺旋滑模控制

机器人编队方法解析

随着计算机技术及网络技术的不断发展，机器人学成为专家学者研究的热题。而机器人编队控制是机器人协调合作的基础问题。目前，机器人......

期刊

机器人编队控制编队方法稳定性

基于蜂拥控制算法的多智能体编队控制研究

近年来,随着计算机及通信领域相关技术的飞速发展,多智能体编队控制在科学与工程等众多领域引起了研究人员的广泛关注。多智能体系......

学位

多智能体蜂拥控制机器人编队控制约束区间模糊控制

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