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有界输入控制器相关论文

一类滤波函数在机器人有界输入控制器中的应用研究

本文基于机器人控制器输入的有界特性,给出了一类具有良好特性的反馈滤波函数.由该函数构造的控制器不仅能实现对位置和速度跟踪误......

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滤波函数机器人鲁棒跟踪鲁棒控制器有界输入控制器动力学模型 Bounded input Filtered feedback Robust trackin

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