论文部分内容阅读
本文基于机器人控制器输入的有界特性,给出了一类具有良好特性的反馈滤波函数.由该函数构造的控制器不仅能实现对位置和速度跟踪误差的有界滤波,而且能将它们的误差分量任意地投影到二维空间任意点,实现对高速参考轨迹的完全鲁棒性跟踪.仿真结果证明了此种滤波函数的良好特性.
一类滤波函数在机器人有界输入控制器中的应用研究
【摘 要】
：
本文基于机器人控制器输入的有界特性,给出了一类具有良好特性的反馈滤波函数.由该函数构造的控制器不仅能实现对位置和速度跟踪误差的有界滤波,而且能将它们的误差分量任意
【机 构】
：
燕山大学电气工程学院
【出 处】
：
机器人技术与应用
【发表日期】
：
2003年2期
其他文献
简单介绍了氮化硅陶瓷的性质，其中通过加入第二相晶种或者自增韧形成的含有定向生长颗粒的氮化硅陶瓷具有优良的力学和热学性能，可以克服传统氮化硅陶瓷的脆性。同时介绍了制备
目的:观察论证八珍汤加减辅助治疗布病气虚证类的临床适用性。方法:选取2017年9月2020年2月在新疆医科大学附属中医院即新疆自治区中医院确诊为布病气虚证类患者42例(因本病迁延不愈特性可适当扩大病例选取时间范畴),随机分为病例组及对照组,前者予西医基础治疗加用八珍汤加减口服,后者予西医基础治疗,同时两组患者均予本病健康宣教等方案。两组患者试验周期都为4周。治疗结束后分别中医症状改善量表、西医症状
看过影片<终结者>的人,应该都对片中施瓦辛格扮演的机器人能自我修复的能力惊叹不已.美国康奈尔大学的科学家近日验证了机器人可以做到自我复制、自我修复.据说,美国国家航空
从人的头皮采集到的脑电作为大脑处理信息的过程中所产生的脑电生理活动的一个直观而无损的反映,因其表示的独特的属性,成为探究脑电方面的重要研究方向。人的脑电信号中的干