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时延控制算法相关论文
四旋翼飞行器的鲁棒与容错控制系统研究
由于四旋翼飞行器本身是典型的欠驱动、强耦合、时变、有操作滞后的非线性系统,开发四旋翼飞行器控制系统是一个颇具挑战性的任务......
学位
四旋翼飞行器
线性化模型
模型预测控制
执行器故障
时延控制算法
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