无碰撞路径规划相关论文
双臂机器人的应用增强了机器人对复杂任务的适应性,提高了机器人对工作空间的利用率,对双臂机器人协调运动的研究成为当今机器人发......
为使工业机器人末端执行器在离散化的工作空间中完成无碰撞路径规划,并降低或规避以往路径规划算法的不足,提出了一种改进算法。该......
文中建立了蒸汽发生器检修用的特殊结构的6轴机械臂的运动学模型,并针对该机械臂的特殊结构及工作环境推导了一种方便的运动学求解......
随着工业机器人技术的不断发展,单机器人已不能满足社会需求,多机器人被应用到社会生活的方方面面,协助人类完成复杂或重复的工作......
自动引导车(AGV)的路径规划是智慧仓储系统的核心和热点研究课题,文中提出了一种基于改进A*算法的多AGV物流分拣系统无碰撞路径规......
解决工业机器人在实际工作中遇到的相关问题,对发挥其自动化优势有着很大的影响,而且对机器人的理论和应用研究也有着重要的意义。......
双臂机器人的应用增强了机器人对复杂任务的适应性,提高了机器人对工作空间的利用率,对双臂机器人协调运动的研究成为当今机器人发......
提出一种基于人工势场法(APF)的点式移动机器人在静态环境的无碰撞路径规划方法.该方法采用三阶段过程:环境建模,可行方向搜索和路......
