DOI：10.19392/j.cnki.16717341.201714003　　摘要：由于近些年海洋灾害日益频繁，为了能够更好的保障海事人员的生命安全，无人试验船的......

近些年来,由于海洋气候变化异常,海啸、台风活动频繁,海洋能源危机,环境污染严重,海上现场作业或执行任务的危险也逐渐增多,为保证......