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针对目前浅地层剖面数据处理中层位人工拾取法存在的低效和受人为因素影响显著等问题以及半自动拾取法人工参与频繁的现状,提出了......
针对动态环境下有方向约束航迹规划问题,提出一种结合引导点的动态航迹规划方法。该方法沿约束方向基于圆拓展的方式产生引导点,并......
SIFT算法对图像的旋转、尺度变换、亮度变化等情况具有较好的不变性,广泛应用于图像匹配中,但SIFT特征向量生成过程复杂,导致算法......
K-means算法是数据挖掘领域研究、应用都非常广泛的一种聚类算法,其各种衍生算法很多,其中包括近年出现的以点对称距离为测度的K-mea......
随着现代科技的不断发展,无人机技术发展水平已成为一个国家综合国力的象征,而作为无人机技术核心的航迹规划技术也越来越被重视,......
接收机抗干扰研究一直是卫星导航领域的热点问题,空时联合是导航终端抗干扰常用的技术手段。针对阵列空时联合技术,先讨论了常用的......
针对大数据量机载LiDAR点云数据整体处理时效率低下、分块处理时容易破坏地物空间结构特征的问题,提出了一种顾及点云覆盖区域地形......
地球是人类赖以生存的家园,也是社会文明进步的源泉,自从人类社会出现以来,就从没停止过对地球的探索。随着社会的进步,人类对资源......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
传统A*算法在进行具有端点方向约束的航迹规划时,由于缺乏方向引导而导致效率低下。针对该问题,提出一种动态引导A*算法。在原有A*算法......
无人机航迹规划是一种多约束的函数优化问题,特别是加人方向约束限制后更是加大问题的求解难度。传统D*算法在求解有方向约束的航迹......
随着经济的发展和城市化进程的推进,城市交通越来越拥堵,出行问题受到民众和相关管理部门的广泛关注。目前城市交通中,存在车辆空......
为了快速准确地完成遥感图像目标的定位,提出了一种可靠的目标定位算法:在基准图像确定和遥感图像预处理之后,对图像进行小波分解,......
本文提出了一种抑制合成孔径雷达图像乘性相干斑噪声的各向异性扩散滤波新方法.该方法将受自适应耦合函数控制的平均曲率运动嵌入......