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作为计算机视觉领域中的重要研究方向之一,三维重建技术有着很高的理论研究价值和广泛的应用前景.该论文在前人的基础上,对文献中......
近年来，随着图形处理器(GraphicProcessingUnit，GPU)通用计算框架的普及，GPU被越来越多地用于计算机视觉领域的快速算法实现。本文旨......
数字表面模型（Digital Surface Model，DSM）是航空摄影测量重要的数字产品之一。无人机低空摄影测量作为航天遥感和有人机航空摄影测量......
陆地的刚体表面在机载雷达的任意相对运动下具有几何不变性,基于此约束可利用雷达距离像中提取出的地面多个强散射点的一维距离数......
实现了一种利用未经标定的相机在大致固定位置旋转拍摄的图片序列构造360°全景图的算法。算法基于SURF的特征检测算法,在获得特征......
由于无人机搭载的摄相机视角有限,在进行大区域航拍作业的后期数据处理中不可避免地要进行大量无人机图像的拼接。这里提出一种基......
机载广域扫描大视场红外图像拼接是对机载红外成像器获取的高空间分辨率的图像序列进行拼接,从而获得大视场、高空间分辨率的航拍......
捆绑调整是计算机视觉中三维结构恢复过程的重要步骤.捆绑调整通常将空间中点与点坐标的调整视为相互独立的过程,但是在包含有自然......
捆绑调整(Bundle adjustment,BA)是三维重建中的关键步骤,它需要消耗大量的计算时间和内存存储空间.本文旨在处理三维点数比相机模......
摄像机定标技术在三维测量、计算机视觉、机器人等领域起着重大作用。分析了摄像机模型 ,提出了基于两阶段法和捆绑调整的摄像机定......
随着雷达技术在现代军事中的作用愈发重要,进一步提升雷达的感知能力以适用于日益复杂的战场环境和军事目标无疑具有重要的意义。......
无人机图像具有旋转,缩放,平移,遮挡,噪声等特点,使用SIFT(尺度不变特征变换)算法对其进行图像拼接,针对SIFT算法极值点搜索过程耗......
无人机具有尺寸小、机动灵活、反应快速等特点，使用无人机进行图像等信息的采集，弥补了卫星遥感和普通航空摄影信息采集方面的缺陷。......
航拍图像在空中检测预警、灾害控制、数字地图生成、军事侦察、目标跟踪与无人机辅助导航等方面具有十分重要的应用价值,而航拍图......
图像拼接作为基于图像绘制的一部分近年来成为研究的热点之一。本文对图像拼接技术进行研究,取得的研究成果包括: (1)新的基于......
目的传统增量式运动结构恢复算法中,初始图像对选择鲁棒性差,增量求解过程效率较低,捆绑调整策略存在计算冗余,模型修正后仍存在较......
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