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数控系统作为一种典型的强实时系统需要严格的实时处理功能和性能以及高可靠性。数控系统主要由各控制器中的周期性实时任务来完成......
在实际的印刷品缺陷检测过程中,存在因相机支架的颤动而导致标准印刷图像和待检测图像在空间位置上配准不精确的问题。为此,在图像......
针对水下设备低频抖动、水流干扰、不利于水下摄像系统图像采集等特点,采用结构减震和电子稳像对图像进行抖动补偿。考虑到图像处......
在网络控制系统中由于存在着延迟和抖动,使得系统非周期的运行,导致系统性能下降甚至不稳定。针对该问题,本文提出了ICO-FU模型,它......
转动抖动补偿是视频稳像的难点,针对转动抖动补偿中的关键技术特征点的筛选与匹配展开研究。建立了图像的6参数仿射模型;推导得到......
提出了基于多直线特征的全局运动估计算法,该算法利用直线段来估计局部区域的运动参数,再根据局部运动参数和相应的权系数估计全局......
通用处理器以其优异的性能已经越来越广泛地应用到实时控制系统中,但其所采用的体系结构会引起指令执行时间的不确定性,导致基于它的......
数控系统是一种典型的运动控制系统和实时应用,要求系统必须在事先设定好的时限内做出相应的响应.实时系统中存在的调度抖动会影响......
移动机器人在运动过程中,由于路面不平整等原因会引起视觉系统的抖动,从而使得所获图像模糊不清,这给后续的目标跟踪和视觉导引等......
通过机械的方法消除地面移动机器人视觉系统的抖动,提出并设计视觉系统防抖装置。该装置包括防抖机构、传感器系统、防抖控制系统......
自摩尔定律被提出以来,数字电路得到了飞跃式的发展,频率不断提高,精度迅速增长。与之相对应的是信号采样,对高速信号进行数据采集......