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在当今社会中,中风导致很多人长期残疾。中风患者在发病后出现腕部功能丧失,无法实现手腕伸屈、内收和外展等一些基本的手腕动作,......
脑卒中（中风）是一种高致残率的疾病,其中腕部功能损伤是中风后常见的后遗症之一。术后的康复训练对于提高患者生活质量十分必要。相......
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针对在设计手腕康复外骨骼机构过程中的机构构型问题,参照人体腕关节运动学属性,采用高等空间机构学理论对康复外骨骼机构进行了构......
