手指康复机器人相关论文
由于脑卒中、脊髓损伤等原因,越来越多的人在神经系统与心血管系统受损后会出现手部功能障碍,这给家庭和社会带来沉重的负担,我国......
随着我国人口老龄化的到来,患有各种疾病和肢体运动障碍的中老年人口数量迅速增长。肢体运动功能对于完成人们一天的活动非常重要......
人们在日常工作与生活中,大量的动作需要依赖手这个器官来完成,倘若人的手指运动功能出现障碍,则生活质量将会极大地受到影响。在......
手指康复机器人是一种特殊的新型机器人,为临床手功能障碍患者提供新的治疗方案,可以有效帮助患者顺利完成康复训练活动.旨在设计......
摘要：为了实现手指康复机器人的串联弹性驱动器的可靠输出，建立了该串联弹性驱动器的动力学模型，得到了开环传递函数和闭环传递函数，通......
手是人体最重要的器官之一,在我们的日常生活活动(如抓取物体、书写、驾驶以及打字)中起着至关重要的作用。脑卒中导致的手功能障......
中风患者往往因为中枢神经受损而导致手部功能障碍,需要依靠手指康复机器人来进行康复运动,在进行康复运动过中,需要综合考量人手......
针对现有康复设备存在柔顺性不足、难以适应手部狭小活动空间等问题,设计了一种可实现手指屈伸、收展的末端牵引式手指康复机器人,......
康复医疗机器人随着不断成熟的机器人技术成为当今机械工程领域最为热门的研究方向之一,其研究内容涉及到生物(力)学、人机工程学......
手指康复机器人是一种帮助手指运动功能障碍患者进行康复训练的医疗机器人,它结合了机器人技术和康复医疗理论,实现患肢运动功能恢......
