微硅陀螺相关论文
在采用蓝牙无线A/D模块作为采集硬件,从而克服滑环的干扰后,可以进一步观察到微硅陀螺信号的一些常见干扰。对常见的杂波干扰、......
硅微机械陀螺技术用于自旋飞弹的姿态控制是一项新技术,由于微硅陀螺的输出信号中含有很强的随机噪声,必须先行去噪然后再进行其他信......
近年来,基于 MEMS(Micro-Electro-Mechanical System 微电子机械系统)的微惯性传感器受到了广泛重视,其中以硅微机械惯性仪表最为......
为保证静电悬浮微陀螺在工作状态下具有期望的动态特性,需要得到微陀螺六自由度运动的空气阻尼模型。根据流体力学和分子动力学的......
本文介绍了基于微硅陀螺仪的移动机器人全场定位系统的设计。首先论述了机器人全场定位原理,然后采用TMS320F2812 DSP控制芯片和CRS......
在分析原有双框架式角振动微硅陀螺的基础上,提出了一种新颖的微硅陀螺,给出了工作原理、运动方程及设计尺寸,并分析了新颖陀螺提高灵......
利用微硅陀螺测量的数据,运用过程辨识理论和时间序列分析方法,建立了陀螺静态漂移的自回归(AR)模型,进而得到连续微分方程.......
论述了微硅陀螺的发展概况,总结了微硅陀螺的几类典型结构,分析了微硅振动陀螺总体性能的影响因素.从制作工艺、材料特性、系统模......
采用神经网络滤波器对微硅陀螺输出信号进行非线性校正。改进了Levenberg—Marquardt算法,使之用于动态回归神经网络的训练。实验比......