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为了保证智轨电车的运行安全，提高结构化道路环境下多种路况障碍物检测与跟踪的高效性和鲁棒性，文章提出一种基于激光雷达与毫米波雷......
随着传感器分辨率的不断提高，传统的点目标假设不再成立，目标跟踪的任务不仅仅是估计出目标的运动状态，更重要的是要对其扩展形状进行......
数码照片和视频数据的急剧增长需要既能支持速度快又能支持内容形象化浏览的表达技术。随着图像文件数量的爆炸式增长,管理大量图......
针对传统方法难以准确估计扩展目标形状的问题,提出一种新的基于高斯曲面拟合的量测模型和基于高斯曲面特征矩阵的形状估计算法。......
针对传统方法难以准确估计旋转扩展目标形状的问题，提出一种针对旋转扩展目标的B样条形状估计改进算法。与现有算法相比，提出的算法......
针对鲁棒级联姿势回归算法(robust cascaded pose regression,RCPR)缺乏形状约束,对复杂人脸图像的定位精度差、成功率低的问题,提......
针对扩展目标外形估计复杂、基于随机超曲面的扩展目标卡尔曼滤波器跟踪稳定性差的问题,提出一种高斯过程回归下的扩展目标高斯粒......
为了解决仿射最小二乘匹配方法在未知初始参数条件下无法自适应选择匹配窗口的问题,提出了一种基于局部形状估计的自适应窗口最小......
遮挡边缘和局部阴影是表面形状估计的重要线索。本文利用不同视点下的遮挡边缘序列，获取它们所对应的表面点的三维几何关系。并结合......
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针对多扩展目标跟踪中状态信息难以估计的问题,提出了一种可以估计扩展目标运动状态和形状信息的多扩展目标高斯混合概率假设密度(......
针对现有扩展目标跟踪算法中，形状估计复杂，在考虑漏检及杂波情况下目标跟踪精度不高等问题，提出了一种基于高斯过程回归的伽玛高斯混......
针对杂波和检测不确定情况下扩展目标形状估计精度低的问题,提出了一种基于星凸随机超曲面模型(SRHM)的扩展目标伽马高斯混合势概......
针对现有多机动扩展目标跟踪算法中形状估计复杂,在考虑杂波的情况下目标跟踪精度不高等问题,提出了一种高斯过程回归下的多机动扩......
