在获得６－６ＳＰＳ六自由度Ｓｔｅｗａｒｔ并行机构封闭运动学位姿正解精确解析的基础上，提出了六自由度并行机构位姿误差的一种分析方法。针对一种Ｘ－型Ｓｔｅｗａｒｔ并行机构......

提出了基于新的整型9／7小波变换的硬件设计方案。整个系统采用流水结构，充分利用硬件存储资源，实现了行列变换的并行处理。同时把常系......

在获得了 6- 6 6自由度 Stewart并行机构位姿正解的基础上 ,进一步提出了 6- 6 6自由度 Stewart并行机构位姿正解单解存在的条件 .......