并联六坐标测量机相关论文
提出了发展我国并联坐标测量机来克服直角坐标测量机在原理上对刚度、精度、速度和灵活性的限制。讨论了已有坐标测量机的结构和实......
并联坐标测量机是一种新类型的坐标测量机,它模拟多足生物的运动形式.由于运动的复杂性,只凭计算数据很难直观、准确地判断测头的......
为深入研究并联坐标测量机的工作空间、控制算法和测量精度等,必须对其进行机构位置分析.建立和求解测量空间模型和测量模型是位置......
为了探讨并联坐标测量机的机构原始误差和测量过程误差引起测量结果的偏差,在并联六坐标测量机的位置分析基础上,依据矩阵全微分理......
根据6-SPS并联机构特点,合理地定义了支杆和动平台的方位及位置坐标,研究了6-SPS型并联六坐标测量机运动学正反向求解方法,提出了一种......
介绍了并联坐标测量机的优点及所设计的并联六坐标测量机。分析了影响工作空间的主要因素 ,推导出并联杆长度、运动副转角、并联杆......
建立和求解并联坐标测量机的测量模型是并联机构位置分析的正解问题,是其工作空间、控制算法和测量精度等研究的基础.为降低建立和......
介绍了开发并联坐标测量机的意义.讨论了可实现六坐标运动的各种并联机构,确定以演化的Stewart平台作为并联六坐标测量机的结构,并......
介绍了并联坐标测量机的特点 ,分析了影响并联坐标测量机工作空间的主要因素 ,推导出并联杆长度、运动副转角、并联杆干涉和结构限......