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平面混联机构相关论文
基于粒子群优化的平面3-PRR混联机构位置正解分析
本文根据动、定坐标系间的转换关系和杆件之间的杆长关系,给出了求解3-PRR平面混联机构位置正解的无约束优化模型.粒子群优化算法......
会议
机械工业
平面混联机构
粒子群算法
位置正解
平面3-RRR型混联机构的曲柄条件和可动性研究
在传统平面三支链并联机构的基础上,提出一种平面三自由度混联机构。通过杆件的曲柄条件研究了机构的可动性。扩展了可装配性定理......
期刊
RRR
混联
3-RRR
平面混联机构
曲柄
可动性
三自由度
并联机构
闭链
支链
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