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工件装配是智能制造领域中不可缺少的组成部分,如今小批量与多样化的生产模式对装配工作的快速性、准确性以及灵活性均提出了更高......
三维传感器技术的不断发展使得机器人可以快速地获取场景深度信息，同步摄像头获取的颜色信息可以方便地获取三维场景信息。这不仅增......
该文提出了一种新的基于三维线云模型的平面提取算法:首先将三维线云模型的每条线段映射成高斯球面上的一个点,将三维空间中的平面......
视觉障碍给盲人和视障患者的日常生活带来极大的不便，由于缺乏对周围场景的了解和视觉感知，盲人的行走存在安全隐患。为了帮助盲人安......
随着依据图像的几何信息进行三维重建的不断发展,提取图像的几何信息是实现三维重建重要的一步。研究从图像中获取图形的几何信息......
在三维激光扫描过程中，由于扫描范围、扫描角度的局限性及被测目标物体的复杂性，测量目标物时需要进行多站式扫描，获取每个站点上的坐......
提出一种基于点一面匹配的3维空间同步定位与3维地图创建(3D-SLAM)方法以解决3D-SLAM中的点云匹配问题.首先将3维空间中的6自由度(......
从激光点云中提取建筑物信息是当前遥感数据处理的热点与难点,而构成建筑物的平面以及轮廓线的提取是LIDAR数据处理和建筑物三维建......
离散的点云中包含大量的平面特征，其特征在测站拼接、数据压缩、三维建模等方面具有重要应用。本文针对法向量估算方法在过渡边界估......
当前随着3D相机在智能机器人领域的广泛运用,越来越多的学者投入到了基于3D相机深度图像的室内三维平面分割研究当中。文运用了一......
三维激光扫描点云中的平面特征提取是3D建模的重要组成部分,是一个重要的研究领域。在建筑物平面提取的过程中,针对传统的单点式区......
提出一种从机载LiDAR点云数据中自动提取建筑物平面的方法。给出了基于边长约束的三角形生长算法对建筑物初始区域进行提取,针对提......
针对具有多平面结构的室内环境的三维定位和环境建模,提出了一种在平面参数空间进行配准的实时三维点云配准方法。该方法首先使用......
针对RANSAC算法在多结构数据集中提取平面点时存在的不足,提出了基于多结构快速生成算法的点云平面提取的新算法.该算法在随机产生......
提出基于共有单平面的点云拼接技术。首先进行共有平面的提取、拟合,精确计算平面的法向量;再运用平面的法向量信息,求取旋转角构......
为了构建带有平面的网格简化模型模拟室内场景,提出了一种快速网格建模算法.首先通过基于热传导原理的平面提取算法,快速、鲁棒地......
彩色图片是目前最常见的视觉信息采集形式,获取容易且来源丰富,因此从单张彩色图中进行平面提取具有很强的应用价值。基于单张彩色......
针对倾斜摄影测量三维重建得到的三维表面模型在平面尤其是异形平面处产生的规则性缺失,难以快速准确提取出建筑物几何平面的问题,......
为了使仿人机器人能够在真实世界中自由行走,包括上下楼梯、跨过障碍物,本文提出了一种构建机器人环境的2.5维网格地图的方法。首......
提出了一种以优化点云数据中平面的平面度和平面面积为目标的内参数标定方法,针对不同情况选用区域生长算法或改进随机采样一致性(......
井下自主导航是煤炭开采智能化非常关键的一个环节。由于井下环境复杂,寻常的导航轨迹生成方式不适用于井下导航轨迹的生成,论文提......
平面结构是一种最为常见和重要的几何特征,平面提取在很多领域有着重要的应用。提出了一种毋须恢复摄像机三维信息、直接从视频序......
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机器人定位抓取技术是工业自动化的重要研究领域,目前工业中物体三维定位技术主要依靠机器视觉来实现,其中比较常见的是双目视觉系......
提出一种基于点一面匹配的3维空间同步定位与3维地图创建(3D-SLAM)方法以解决3D-SLAM中的点云匹配问题.首先将3维空间中的6自由度(......
期刊
针对盲人避障系统的实时性和鲁棒性要求,提出了基于单帧RGB-D图像的场景自适应分割和障碍物检测方法.针对室内场景存在较多的平面......
