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提出基于共有单平面的点云拼接技术。首先进行共有平面的提取、拟合,精确计算平面的法向量;再运用平面的法向量信息,求取旋转角构造旋转矩阵;最后通过平面的中心点进行坐标平移,完成点云拼接。分别通过模拟数据和实验数据验证了该算法的正确性。
基于共有单平面的点云拼接技术研究
【摘 要】
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提出基于共有单平面的点云拼接技术。首先进行共有平面的提取、拟合,精确计算平面的法向量;再运用平面的法向量信息,求取旋转角构造旋转矩阵;最后通过平面的中心点进行坐标平移,完成点云拼接。分别通过模拟数据和实验数据验证了该算法的正确性。
【机 构】
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信息工程大学地理空间信息学院
【出 处】
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大地测量与地球动力学
【发表日期】
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2015年02期
【基金项目】
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国家自然科学基金（D0401）
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