平衡恢复策略相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

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期刊

四足机器人阻抗控制虚拟模型控制侧向冲击平衡恢复策略

仿人双足机器人平衡性关键技术的研究

半个世纪以来仿人双足机器人一直是机器人领域的研究热点之一,其与工业机器人、轮式移动机器人等相比具有三个基本特征:能在人们所......

学位

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