平衡小车相关论文
随着社会的发展,两轮自平衡车具有新能源概念、噪音小、占用空间小、控制简单、转换半径接近零等优点,它的应用为缓解目前城市中的......
针对平衡小车强耦合、非线性和自然不稳定等特点以及常规PID控制时存在的平衡困难、可靠性低等缺陷,将常规的PID控制与单神经元控......
随着物联网技术快速地发展、成熟,以单片机为主的智能化小车逐渐在国防、探险、巡查等多个领域崭露头角,在防控排爆、生产安全隐患......
以陀螺仪采集到的空间坐标系中的三轴角速度以及三轴加速度的测量为基础,经由STC8A8K64SA12单片机进行程序算法处理得到适用于控制......
基于STM32的平衡小车控制系统采用STM32C8T6芯片作为核心控制器,本文对MPU6050传感器采集的平衡小车的角速度及加速度值进行处理,......
本文研究的是基于基于KEA的智能平衡车设计,使用恩智浦公司的KEA单片机控制的平衡车,通过MPU6050的加速度计、角速度计以及编码器......
以亚洲首艘深水铺管起重船海洋石油201船主起重机为例,介绍了该起重机基本概况及其全回转浮式起重机的基本组成,重点阐述了旋转平......
以STM32F103VET6作为控制核心芯片,采用带加速度计的陀螺仪MPU6050构成小车姿态检测装置,采用双路驱动器TB6612FNG驱动带数字编码......
文章采用德州仪器公司CC2530单片机为控制核心,利用MPU6050传感器检测车身的角度和加速度,采用PID算法调整小车平衡;利用光电传感......
平衡车顾名思义,就是能够两轮小车的僵硬直立不倒。电机是给平衡两轮小车提供能源的主要部分,经过掌控电机的正传和反转来控制平衡......
单片机的学习与实物项目是离不开的,学习完成好的项目对学习单片机是非常有效的,两轮小车就是一个非常经典的单片机项目,通过此项......
本文提出的基于STM32的平衡小车控制系统采用STM32F103ZET6芯片作为核心控制器,对MPU6050传感器采集的平衡小车的角速度及加速度值......
介绍一种基于MEMS加速度传感器的两轮平衡小车设计。以STM32F103RBT6 ARM微处理器为主控制器,以一片TB6612FNG驱动小车两轮,采用MP......
近年来,利用非开挖技术进行管线的铺设以及轨迹的测量已变得非常普遍,该技术在电缆沟轨迹测量、燃气管线铺设、地下给排水管线勘测......
