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基于STM32的平衡小车控制系统采用STM32C8T6芯片作为核心控制器,本文对MPU6050传感器采集的平衡小车的角速度及加速度值进行处理,以实现对平衡小车的姿态控制,用多普勒控制模块实现手势对下车进行控制.
基于多普勒效应多功能平衡小车设计
【摘 要】
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基于STM32的平衡小车控制系统采用STM32C8T6芯片作为核心控制器,本文对MPU6050传感器采集的平衡小车的角速度及加速度值进行处理,以实现对平衡小车的姿态控制,用多普勒控制模
【机 构】
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武汉轻工大学电气与电子工程学院,湖北武汉 430000
【出 处】
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大科技
【发表日期】
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2021年4期
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