导丝递送机构相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

导丝递送机构相关论文

微创血管介入手术机器人的力反馈与导丝定位精度分析

为解决现有微创血管介入手术机器人导丝定位精度低与力信息获取难的问题,提出了一种具有可以快速消毒、能获取导丝末端阻力、导丝......

期刊

血管介入手术机器人导丝递送机构位置控制系统自适应滑模控制器模糊控制器 vascular interventional surgery robotguid

看过本文同时还关注