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为了满足现代工业生产需要,实现在复杂环境中对多自由度工业机械手的远程控制,设计了一种基于开放式现场总线CC-Link的远程监控系......
轮式移动爬壁焊接机器人是一具有轮式移动平台和多自由度机械手相结合的复杂机器人系统，其运动学建模和控制一直是难点。本文以......
针对质子交换膜燃料电池（PEMFC）膜电极的制备，提出一种用于拾放片状脆性材料的五自由度机械手，并重点研究其控制系统的设计与实现。为......
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以气源为动力,选择合适的多自由机械手,设计定长裁剪机整机结构并利用气动简化分布图实现对机械手的多自由度动作驱动。详细介绍了......
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