多步态相关论文
随着经济的快速发展和城市化的不断推进,越来越多大型建筑场馆的出现在给人们生活带来许多便利的同时,也埋藏了不少的安全隐患。如......
行人导航近年来一直是研究的热点,依靠GPS、信号基站等外界信号源的行人定位方式,可以满足行人的基本定位需求。但对于森林、矿井......
随着智能手机的普及和室内定位需求的日益增加,基于手机内部惯性传感器的室内定位系统,也称作手持式室内定位系统,成为了研究的一......
单兵室内导航系统可为在封闭、多遮挡环境下作战的人员不断地提供准确导航信息。传统利用卫星的导航模式在室内会存在信号缺失、易......
将Denavit和Hartenberg方法引入多步态跳跃机器人的稳定性研究,得到了机器人整体重心位置与各关节变量及结构参数的函数关系,从而......
