多体航天器相关论文
针对多体航天器多目标姿态指向跟踪问题进行了研究.追踪航天器上的固联相机指向跟踪目标航天器1,同时追踪航天器上的可机动天线的......
本文对多体航天器复合控制的概念、研究内容等进行了讨论，并介绍了作者在该领域的部分研究成果，包括矢量力学建模方法及其改进、基于......
该文讨论带机械臂多体航天器的若干动力学问题。在动力学方程基础上讨论了路径规划、工作空间等内容。......
随着空间技术的发展,自由漂浮多体航天器已成为当今航天器姿态动力学与控制研究领域的一个重要研究方向.自由漂浮多体航天器系统不......
在人类走进航天时代的短短几十年中，航天器动力学与控制迅速发展，到目前为止已经成为一个内容丰富、覆盖面广的学科。而其中的多体航......
为了研究具有外部干扰力矩和模型不确定性的多体航天器姿态快速跟踪控制问题,基于逆系统方法和回声状态网络(echo state network,E......
研究圆轨道内受万有引力矩作用的挠性联结双体航天器在轨道平面内的姿态运动，讨论其相对轨道坐标系平衡状态的稳定性与分岔．提出判别......
研究了具有模型不确定性的多体航天器大角度机动控制问题。航天器姿态动力学方程具有不确定性和非线性。首先通过逆系统方法求得近......
研究了航天器编队飞行多目标姿态跟踪的鲁棒控制问题.主航天器由中心刚体和一个快速机动天线组成,星载相机跟踪某一特定目标,同时......
模型化处理是航天器测控工程的重要技术之一。以航天器姿态运动为研究对象,采用动力学分析的方法,建立带可扩展结构多体航天器姿态......
针对带有多个挠性附件以及天线转动机构的卫星等多体航天器,利用伪坐标Lagrange方程建立了系统的姿态动力学模型.通过仿真计算,分......
本文针对多体航天器姿态跟踪，提出了一种新的鲁棒控制策略。根据非奇异终端滑模的有限时间收敛属性，提出了一种RBF网络的在线学习算......
大角度机动作为现代航天器姿态控制关键技术之一,一直为航天控制领域关注。本文考虑参数不确定性,系统研究了多体航天器大角度机动......
研究了航天器编队飞行多目标姿态跟踪鲁棒控制问题．主航天器装有一个快速机动天线和一个星载相机．考虑相机对地面目标跟踪，同时考虑天......
