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据《现代金报》报道：38岁的李师傅8月 20日和往常一样从江北到高桥去送货，8点多，他开车经过高桥镇学院路大红鹰学院附近时，突然从路边......
二、两轮摩托车骑乘者的驾驶技能的评价 1.Mcpherson and Mcknight评价方法该法是通过骑乘试验来评价两轮摩托车骑乘者的骑乘技能......
他们通过跳跃障碍,穿行在城市的每个角落。他们不是回避障碍,而是主动寻找障碍。他们认为这不仅仅是一项运动,而且是一种生活哲学,......
糟糕!一群恐怖分子逃进了一个雾气弥漫的村庄,他们可能隐藏在某座建筑物内,正用狙击枪瞄准反恐士兵;可能正躲在一堵墙的后面,准备......
为解决梯度投影法求解回避障碍和关节极限下运动学逆解过于严格优化反而限制运动灵活性的问题，首先通过障碍边界约束化建立了通用多......
本文介绍了ＲＴ－１ 蛇形柔体机器人的创新特点，分析了各关节间隙对手部位姿误差的影响，运用位姿误差传递矩阵编制了程序，绘出了算例。
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学校:华东师范大学第二附属中学附属初级中学创新实验室:“智慧小镇”创新实验室实验室的创建华东师大信息科技的吴老师,来华二附......
日前,我国第一台无缆水下机器人在西沙群岛附近海域成功地下潜到水下1000m深处,成为我国到达深海的先驱者。智能机器人专家组组织......
基于新型ＰＩＴＣＨ－ＲＯＬＬ－ＹＡＷ关节，研制出一种高灵活度的新型仿人臂型七自由度冗余机器人系统。文中首先介绍了该机器人的机构与系统构成，然后进一步研究......
提出了一种蛇形柔性臂的结构与控制 ,介绍了柔性臂的主传动弯曲机构及运动转换机构的结构及原理 ,并对柔性臂控制系统进行了描述 .......
1 前言1986年中国科学院与苏联科学院签订协议,每年双方各派学者向对方访问50人周,我这次赴苏访问是我院履行此协议的第一组(另有......
本文阐述了球面脊骨式机器人柔性臂的机构原理，推导了臂的弯曲运动与钢缆牵拉运动之间的关系，经运动学分析推证了它的齐次变换，并在计......
本文介绍了一种计算机辅助焊接系统,它由一台微机和一台普通的示教再现弧焊机器人组成,并说明了用简单的机器人语言进行离线编程的......
1 移动式机器人移动机器人在核工业、采掘工业、安全事务、军事等方面得到了广泛的应用。日本在移动式机器人研究中取得很大的进......
拥有单位:北京科技大学电子信息系联系人:王志良电话:010-62332641 项目简介:本成果应用人工心理(AP-Artifirial Psychology)和人......
随着计算机技术与人工智能技术的飞速发展,机器人技术研究已进入了智能机器人发展阶段.冗余度机器人是机器人研究领域的一个重点内......
在现代城市中,一些身手敏捷的年轻人,通过跳跃障碍穿行在城市的每个角落.这些年轻人不是在回避障碍,而是主动寻找障碍来跨越.他们......
无人遥控潜水器即ROV。本文的作者用简易的观察型ROV对大庆输油管线嫩江穿越管段的淤埋情况进行了冰下观察。本文对此次作业的方法......
研究了一种高冗余自由度并串联机构回避障碍的算法问题，并实现了运动仿真，该算法应用了优先顺位的理论，利用旋转张量法，对杆长随时间变......
据最新国际电子信息,德国首创出“电脑自行车”。此种电脑自行车功能新,自动性能强,刚问世即大受青睐。 电脑自行车的行速、方向等......
【正】 由中科院沈阳自动化研究所与中科院自动化研究所联合研制成功的一种新型特种机器人——基于复合机构的非结构环境移动机器......
移动机器人技术是当今机器人研究的热点。随着研究的不断深入,人们要求机器人必须能够适应各种复杂的环境,具备一定的空间综合运动......
基于八自由度空间桁架用双臂手移动机器人,进行了机器人手爪结构设计。给出了末端手爪位姿确定方法。推导出逆运动学解析解、回避......
控制自动化已成为高性能混凝土泵车的发展方向。将浇注轨迹离散成空间坐标系中多个浇注点,建立了臂架系统浇注过程的运动学模型。......
