回坞导引相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

回坞导引相关论文

基于偶极势场的自主水下航行器回坞导引算法

针对欠驱动自主水下航行器（autonomous underwater vehicle,AUV）的自主回收问题,提出了基于偶极势场的一种回坞导引算法。将回坞过程......

期刊

自主水下航行器回坞导引偶极势场自适应非奇异终端滑模控制

自主水下航行器的回坞导引和入坞控制算法

针对军事侦察和海洋环境监测领域中对自主水下航行器（AUV）水下自主回收能力的需求,研究了AUV自主回收过程中回坞和入坞的导引和控制......

期刊

自主水下航行器自主回收回坞导引入坞控制横向跟踪控制

看过本文同时还关注