双向伺服系统相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

双向伺服系统相关论文

力反馈双向伺服系统控制研究

针对主从力反馈双向伺服系统存在力反馈冲击大问题,采用力直接反馈-位置型控制策略,对力反馈双向伺服进行建模,分析位置干扰,设计......

期刊

力反馈双向伺服系统 FUZZY-PID 参数自整定仿真结果调整时间软件平台积分系数控制模块作业任务

机器人手的机构和控制

<正> 一、导言本文概述目前智能机器人手的软件和硬件的代表性研究成果及动向。对于智能机器人的开发研究,可以认为是研究如何使机......

期刊

机器人手双向伺服系统机械手臂

基于位置—速度控制的电液伺服遥操作机器人力反馈研究

遥操作机器人系统可以在太空、深海、强辐射等对人类有害或人类无法达到的极限环境下完成复杂的遥操作作业任务，这在很大程度上拓展......

学位

遥操作机器人临场感电液伺服系统双向伺服系统位置-速度控制控制算法

看过本文同时还关注