单轮机器人相关论文
单轮机器人在左右自由度和俯仰自由度上是静态不稳定的,系统本身具有多变量、非线性、强耦合、时变、参数不确定性等特性,是验证各......
针对单轮机器人系统的平衡控制问题，使用车轮驱动系统来控制机器人的前向平衡，由电动马达驱动的力矩来控制机器人的侧向平衡。通过对......
针对高阶次、多变量、非线性、欠驱动的单轮机器人系统,提出了一种最优控制算法。首先采用机械方程推导出力学模型,通过将其在平衡......
