匈牙利算法相关论文
对敌方多目标实施分布式打击是无人机蜂群的重要作战样式，无人机个体如何选择打击目标是其中的关键问题之一。现有目标分配算法大多......
多无人机的协同目标分配是一个多模型、多约束的组合优化问题，其解空间随无人机的数量成指数上升；当以无人机协同目标分配的角度解决......
与常规无人机集群的编队控制需要无人机之间通信来传递信息不同,无人机集群视觉编队无需通信仅需视觉测量信息即可维持编队控制,其......
近年来, AR/VR、在线游戏、4K/8K超高清视频等计算密集且时延敏感型应用不断涌现,而部分移动设备受自身硬件条件的限制,无法在时延......
星地融合网络（Satellite-Terrestrial Integrated Networks,STIN）通过有效整合卫星和地面通信网络各自的优点,可以拓展网络覆盖范围......
为了提升船舶跟踪效率，提出一种基于中心点检测与卡尔曼滤波的船舶目标跟踪算法.该算法根据经典的Tracking-by-Detection模式，采用中......
基于无人机和目标之间的态势研究不平衡目标任务分配建模和求解问题。首先，分析空战战场下无人机和目标之间的态势，提出一种某时刻的......
当前，车联网系统中存在频谱资源有限、系统干扰较大、D2D（device to device）用户通信质量差等问题。针对上述情况，提出了一种基于灰狼......
随着人们对高速数据业务需求的不断增长以及移动通信技术的快速发展,第五代移动通信系统（5G）中的移动数据流量和用户设备（User Equipm......
空间巡查任务,是在轨服务航天器依次服务多个目标航天器的过程,服务航天器需依次进行轨道转移。本文以空间巡查任务为背景,对转移......
近些年,随着中国智能制造进程的不断推进,企业的智能制造推进速度大幅提升,AGV（Automated Guided Vehicle）已经逐步替代传统人工运输......
计算机视觉是计算机科学中的一门综合性学科,涵盖多领域的知识,通过计算机及其视频设备代替大脑和人的视觉系统,让计算机自主完成......
基于机器视觉技术自动检测苹果树上的果实并进行计数是实现果园产量测量和智慧果园生产管理的关键.该研究基于现代种植模式下的富......
随着计算机视觉相关研究的层层深入,对于运动目标的跟踪正逐步成为重要的话题。近年来,相关滤波类的跟踪方法因其速度优势逐渐成为......
天基组网雷达是目标检测和空间探测的重要发展趋势之一,科学研究、经济社会、军事价值十分巨大,得到世界主要航天大国、强国的高度......
构建了多导弹阵地协同拦截多目标模型,基于拦截弹空间可达域分析得到拦截窗口,以完成任务时间最短为优化变量,利用改进的匈牙利算......
高瓦斯或突出矿井石门揭煤前,需要设计抽采钻孔并将钻孔位置立体展现在巷道与煤层交互面上.为解决普通AutoCAD等绘图软件无法满足......
特定动态目标的快速检测及跟踪,是计算机视觉领域重要的课题。改变特征图在YOLOv3卷积神经网络中的选取位置,通过收集相关网络数据......
针对5G下行多用户多输入多输出(MIMO)系统,在毫米波频率下工作,并且在Sub-6 GHz系统的辅助下进行波束选择的问题,首先分析毫米波大......
电视广告是地方电视台商业运营的主要业务之一。广告视频由产品销售或制造商(称买方)负责制作并向电视台(称卖方)竞买播放时段。多......
原创新药的研发投入逐年增高且失败风险逐年增大，因此，药物重定位凭借其大幅度缩减的研发成本已经成为国内外制药企业及科研院所......
多目标跟踪作为一项被广泛应用于视频监控、交通路况控制以及自动驾驶等领域的计算机视觉技术,深受相关研究人员的青睐。基于检测......
通常,核相关滤波(KCF)算法易受遮挡等实际检测情况的影响。为使跟踪结果更为准确,提出了结合改进角点检测的优化核相关滤波方法。......
摘 要： 面向航空母舰舰载机调运作业过程中安全引导、 运动状态实时监控， 针对传统的基于检测的目标跟踪算法跟踪性能不佳且易受干扰......
航班时刻是我国治理航班延误、管理空中交通流量最为重要的基础数据之一。针对我国枢纽机场运营高峰时段时刻资源紧张、超负荷运行......
针对分布式2D雷达网由于缺乏高度信息而不能对空中目标进行航迹关联的问题,研究了一种2D与2D雷达航迹关联算法。首先,利用雷达和目......
目前很多的行人轨迹预测算法还有很多不足,比如在目标检测速度慢、精度低,目标跟踪的遮挡问题会导致目标轨迹跟踪不准确.为了解决......
期刊
当前各类智能优化算法求解武器-目标分配问题时,存在耗时长、优化结果不唯一等缺陷,而匈牙利算法具有耗时短、求解结果稳定的优势,......
近年来随着各种无线应用的迅速增加,对频谱的需求量越来越大。为了提高现有频谱的利用率,认知无线电技术应运而生。无线区域网是世......
近年来,全球范围内的移动无线通信技术得到了前所未有的发展。认知无线网络以其网络协同功能、对环境的感知能力、对环境变化的学......
随着全球信息化水平的不断提高,网络与信息安全显的越来越重要。人们一方面在享受着信息化社会的诸多便利,另一方面也注意到有些人......
无线通信业务爆炸式增长与频谱资源短缺之间的外在矛盾,驱动着无线通信理论与技术的内在变革。提升FDD与TDD的频谱利用效率,并消除......
未来移动通信最大的特点是能够提供高传输速率,支持日益增多的具有不同服务质量(Quality of Service, QoS)要求的各类无线通信应用......
目标分配问题在指控系统中占有重要的地位。为适应多变的战场态势,本文研究了多无人艇协同海战中的目标分配算法。多艘无人艇组成......
E-CARGO模型是近几年来出现的极为灵活的基于角色的合作学系统模型,使用E-CARGO模型能够解决很多传统合作学中无法解决的问题,在分......
作为5G系统关键技术之一的终端设备直连通信(Device-to-Device,D2D)在提高系统性能、提升用户体验及扩展移动通信系统应用方面具有......
近年来,随着人工智能技术的快速发展,无人驾驶汽车成为研究热点,将成为未来汽车行业的发展趋势。无人驾驶汽车的关键技术就是车辆......
在实时视频场景分析,如在机器导航、自动驾驶和视频监控系统中,在线多目标跟踪技术起到了重要作用。随着GPU计算能力的提升和深度......
在灾害、战场等复杂环境下,救援机器人需自动对受伤人员进行动作识别与状态分析,因此对复杂图像中的人体关节点和肢体进行检测,即......
针对车辆检测在弱光照和有遮挡情况下出现的漏检问题,提出了一种基于YOLOv4的改进Deep Sort目标跟踪算法。首先使用YOLOv4算法对输......
未来无线通信网络中移动设备的大量增加会导致通信流量的指数增长。为了支持大规模移动设备通信,终端直通(D2D,Device-to-Device)......
多目标跟踪是人工智能领域的一个重要研究方向,在其他计算机视觉任务如智能导航、智慧交通、安防监控、异常行为分析等方面具有重......
特定动态目标识别与跟踪在视频监视等方面具有重要的应用,近年机器学习技术以及卷积神经网路的发展极大地推动了特征提取以及图像......
煤炭作为我国的主要能源之一,在社会发展中占有重要地位,但由于矿井内环境复杂、预警不及时造成煤矿安全事故频发。煤矿安全问题始......
煤炭作为我国支柱能源,是工业领域的重要生产原材料,与国家的建设发展密切关联,提高煤炭综合利用率符合国家当前发展需要。通过对......
基于协同机制的多无人机任务规划技术是实现无人机任务协同的关键,但复杂的任务场景给多无人机任务规划技术的研究带来网络拓扑可......
