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带拖车的移动机器人系统是一类复杂的多车体系统,其路径规划问题难以沿用单体移动机器人系统的规划方法.本文通过分析这类系统运动......
带拖车的轮式移动机器人系统由一节牵引车拖挂若干节拖车构成, 其运动轨迹具有单车体机器人无法比拟的复杂性.本文针对带拖车的轮......
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